וְלִמַּדְתֶּ֥ם אֹתָ֛ם אֶת־בְּנֵיכֶ֖ם לְדַבֵּ֣ר בָּ֑ם בְּשִׁבְתְּךָ֤ בְּבֵיתֶ֙ךָ֙ וּבְלֶכְתְּךָ֣ בַדֶּ֔רֶךְ וּֽבְשָׁכְבְּךָ֖ וּבְקוּמֶֽךָ׃
E insegnerai loro i tuoi figli, parlando di loro, quando ti siedi nella tua casa, e quando cammini lungo la strada, quando ti corichi e quando ti alzi.
Targum Jonathan on Deuteronomy
And thou shalt teach them to thy children to study them when you are sitting in your house with your kindred, and when you are walking in the way, and in the evening when you lie down, and in the morning when you arise.