וַיִּסַּ֞ע דֶּ֣גֶל מַחֲנֵ֧ה בְנֵֽי־יְהוּדָ֛ה בָּרִאשֹׁנָ֖ה לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ נַחְשׁ֖וֹן בֶּן־עַמִּינָדָֽב׃
E in primo luogo lo stendardo del campo dei figli di Giuda avanzò secondo i loro ospiti; e sopra il suo ospite c'era Nahshon, figlio di Amminadab.
Targum Jonathan on Numbers
The standard of the camps of the Beni Jehudah went forward by their hosts, and the Rabba who was appointed over the host of the tribe of the Beni Jehudah was Nachshon bar Amminadab;