וְזָבַחְתָּ֥ שְׁלָמִ֖ים וְאָכַ֣לְתָּ שָּׁ֑ם וְשָׂ֣מַחְתָּ֔ לִפְנֵ֖י יְהוָ֥ה אֱלֹהֶֽיךָ׃
E sacrificarás ofertas de paz, e comerás ali, e te alegrarás diante de vosso Elohim.
Sforno
ושמחת לפני ה' אלוקיך, over the privilege of entering a covenant with G’d at Mount Gerizim and Mount Eyval.