כִּ֣י אָנֹכִ֤י יָדַ֙עְתִּי֙ אֶֽת־מֶרְיְךָ֔ וְאֶֽת־עָרְפְּךָ֖ הַקָּשֶׁ֑ה הֵ֣ן בְּעוֹדֶנִּי֩ חַ֨י עִמָּכֶ֜ם הַיּ֗וֹם מַמְרִ֤ים הֱיִתֶם֙ עִם־יְהֹוָ֔ה וְאַ֖ף כִּי־אַחֲרֵ֥י מוֹתִֽי׃
Pois eu sei a tua rebeldia e a tua cerviz dura; eis que ainda em minha vida convosco hoje fostes rebeldes contra o Eterno, quanto mais depois da minha morte!
Ibn Ezra
how much more so after my death I know that it will also take place after my death, for so God has told me — that “this people will arise…” [: 16] after you lie “with your forefathers” [: 16] — which means, after I die.
Or HaChaim
הן בעודני חי עמכם, "Behold even while I am still alive amongst you, etc." This again reminds us of what the Talmud stated in Berachot 18 that the righteous are called alive even after their bodies have died. When Moses mentions the words: "here when I am still alive amongst you," he did not imply that he would soon die, but that he would live in a different region of the universe, one which could not be described as עמכם, "amongst you."
Rav Hirsch
V. 27. ממרים הייתם עם ד׳. So auch Kap. 9, 7 u. 24. Wie dort bemerkt, heißt jemandem ungehorsam sein – מרה ב oder – עם ד׳ .את bezeichnet aber nicht den Gegensatz, sondern die Verbindung mit Gott, und drückt ממרים הייתם עם ד׳ eben die oben durch das ופנה וגו׳ und כי לא תשכח וגו׳ ausgesprochene Doppelseite des Charakters aus, den das Volk bereits unter der ganzen Führung Mosche bewährt hatte. Sie waren nie entschieden in der Treue und auch ihr Abfall war nie ein vollendeter. עם ד׳ waren sie immer in irgend einer Beziehung ממרים, und auch als ממרים blieben sie noch in einer Beziehung עם ד׳. Darin, wie bereits oben bemerkt, liegt alles Trübe und alles Tröstliche für Israels Wanderung durch die Zeiten.