הַ֥לְלוּ יָ֨הּ ׀ כִּי־ט֭וֹב זַמְּרָ֣ה אֱלֹהֵ֑ינוּ כִּֽי־נָ֝עִים נָאוָ֥ה תְהִלָּֽה׃
Louvai ao SENHOR; porque é bom cantar louvores ao nosso Deus; pois isso é agradável, e decoroso é o louvor.
Rashi on Psalms
For it is good to sing For it is good to sing to Him.