וַ֭יַּֽדְרִיכֵם בְּדֶ֣רֶךְ יְשָׁרָ֑ה לָ֝לֶ֗כֶת אֶל־עִ֥יר מוֹשָֽׁב׃
conduziu-os por um caminho direito, para irem a uma cidade em que habitassem.
Rashi on Psalms
And He led them And He led them; therefore, they shall give thanks to the Lord for His kindness.