הָ֭אֵל הַמְאַזְּרֵ֣נִי חָ֑יִל וַיִּתֵּ֖ן תָּמִ֣ים דַּרְכִּֽי׃
faz os meus pés como os das corças, e me coloca em segurança nos meus lugares altos.
Rashi on Psalms
and He makes my way perfect He removed all obstacles from my way until it became perfect and paved.