שִׁמְע֣וּ מְלָכִ֔ים הַאֲזִ֖ינוּ רֹֽזְנִ֑ים אָֽנֹכִ֗י לַֽיהוָה֙ אָנֹכִ֣י אָשִׁ֔ירָה אֲזַמֵּ֕ר לַֽיהוָ֖ה אֱלֹהֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
Ouvi, ó reis; dai ouvidos, ó príncipes! eu cantarei ao SENHOR, salmodiarei ao SENHOR Deus de Israel.
Leia decisões halácicas (lei judaica) sobre Juízes 5:3: e fontes halácicas clássicas.