I Crônicas 13:10 Midrash

וַיִּֽחַר־אַ֤ף יְהוָה֙ בְּעֻזָּ֔א וַיַּכֵּ֕הוּ עַ֛ל אֲשֶׁר־שָׁלַ֥ח יָד֖וֹ עַל־הָאָר֑וֹן וַיָּ֥מָת שָׁ֖ם לִפְנֵ֥י אֱלֹהִֽים׃

Então se acendeu a ira do SENHOR contra Uzá, e o SENHOR o feriu por ter estendido a mão à arca; e ele morreu ali perante Deus.

Leia a interpretação midráshica de I Crônicas 13:10: e exegese rabínica clássica.