I Samuel 25:41 Midrash

וַתָּ֕קָם וַתִּשְׁתַּ֥חוּ אַפַּ֖יִם אָ֑רְצָה וַתֹּ֗אמֶר הִנֵּ֤ה אֲמָֽתְךָ֙ לְשִׁפְחָ֔ה לִרְחֹ֕ץ רַגְלֵ֖י עַבְדֵ֥י אֲדֹנִֽי׃

Ao que ela se levantou, e se inclinou com o rosto em terra, e disse:  Eis que a tua serva servirá de criada para lavar os pés dos servos de meu SENHOR.

Leia a interpretação midráshica de I Samuel 25:41: e exegese rabínica clássica.