Josué 3:6 Midrash

וַיֹּ֤אמֶר יְהוֹשֻׁ֙עַ֙ אֶל־הַכֹּהֲנִ֣ים לֵאמֹ֔ר שְׂאוּ֙ אֶת־אֲר֣וֹן הַבְּרִ֔ית וְעִבְר֖וּ לִפְנֵ֣י הָעָ֑ם וַיִּשְׂאוּ֙ אֶת־אֲר֣וֹן הַבְּרִ֔ית וַיֵּלְכ֖וּ לִפְנֵ֥י הָעָֽם׃ (ס)

E falou Josué aos sacerdotes, dizendo:  Levantai a arca do pacto, e passai adiante do povo.  Levantaram, pois, a arca do pacto, e foram andando adiante do povo.

Leia a interpretação midráshica de Josué 3:6: e exegese rabínica clássica.