וְעָבַ֨ר לָכֶ֧ם כָּל־חָל֛וּץ אֶת־הַיַּרְדֵּ֖ן לִפְנֵ֣י יְהוָ֑ה עַ֧ד הוֹרִישׁ֛וֹ אֶת־אֹיְבָ֖יו מִפָּנָֽיו׃
e cada um de vós, armado, passar o Jordão perante o SENHOR, até que ele haja lançado fora os seus inimigos de diante dele,
Leia a interpretação midráshica de Números 32:21: e exegese rabínica clássica.