וַֽיהוָ֞ה ה֣וּא ׀ הַהֹלֵ֣ךְ לְפָנֶ֗יךָ ה֚וּא יִהְיֶ֣ה עִמָּ֔ךְ לֹ֥א יַרְפְּךָ֖ וְלֹ֣א יַֽעַזְבֶ֑ךָּ לֹ֥א תִירָ֖א וְלֹ֥א תֵחָֽת׃
E o Eterno é Aquele que vai adiante de ti; Ele estará contigo, não te deixará nem te abandonará; não temas e não te acovardes.
Ibn Ezra
lest He depart from you meaning that he will not “walk before you”, as stated.