וַיָּ֣בֹא נֹ֗חַ וּ֠בָנָיו וְאִשְׁתּ֧וֹ וּנְשֵֽׁי־בָנָ֛יו אִתּ֖וֹ אֶל־הַתֵּבָ֑ה מִפְּנֵ֖י מֵ֥י הַמַּבּֽוּל׃
E Noach entrou na arca, ele e seus filhos, e sua esposa, e as mulheres de seus filhos com ele, diante das águas do dilúvio.
Ramban
COME THOU AND ALL THY HOUSE INTO THE ARK. Noah constructed the ark many days before the flood, and when the time of the flood arrived on the tenth day of the second month, He again commanded him that he and all his household come into the ark. This is why He said to him at first: thou, and thy sons, and thy wife, and thy sons’ wives with thee.75Above, 6:18. He thereby informed him that on account of his merit alone they will be saved since He did not say, “Ye [in the plural] I have seen righteous before Me.” And He commanded that he take and bring of the clean beasts and clean fowl seven and seven, and then He informed him of the day of the flood, at which time he was to come into the ark. And Noah did so for in the selfsame day came Noah… into the ark.76Verse 13. This refers to the day when the rains began, namely, the seventeenth day of the second month. This is the meaning of [the verse: And Noah came in… into the ark] because of the waters of the flood.77Verse 7. But Rashi wrote: “Noah also was one of those who have little faith, and he did not enter the ark until the waters forced him to do so.” In the words of Bereshith Rabbah:7832:9. “Noah was lacking in faith. Had the waters not reached his ankles he would not have entered the ark.” But if so, let him say that Noah did not enter there until the waters greatly increased and covered the whole face of the earth and he saw that he was drowning!
Rav Hirsch
חקות :ובחקתיהם לא תלכו im Gegensatz zu משפטים, sind nicht selbst zu schaffende aus dem Wesen der Dinge und Verhältnisse zu schöpfende, sondern von außen her gegebene Normen und Regeln des Gestatteten und Nichtgestatteten. Es sind zunächst die weiter oder enger gezogenen Kreise, innerhalb derer die Strebungen der Menschen Befriedigung finden mögen. Daher hier in erster Linie die V. 30 חקות התועבות אשר נעשו לפניכם genannten kanaanitischen Grundsätze geschlechtlicher Ausschweifungen, die das tierische Triebleben vergötternd, den Menschen bis zur viehischsten Unnatur führten und führen mussten. Im Tiere ist auch dieser Trieb durch die Schöpfermacht des למינהו-Gesetzes gebunden. Dem Menschen ist auch dieser mächtigste seiner Triebe zur sittlich freien Beherrschung und Erhebung zu heiliger, sittlich freier, Gott dienender Tat gegeben. Diese Freiheit selbst, die unerlässliche Bedingung seiner auch in dieser sinnlichsten Sphäre und eben in ihr zu bewährenden sittlichen Hoheit, setzt unabweislich die Möglichkeit, ja die Lust zu Ab- und Ausschweifungen voraus. Die Reize zur Ab- und Ausschweifung sind ihm gegeben, auf daß er sie beherrsche und eben in ihrer Beherrschung seine sittliche Freiheit betätige (siehe zu Bereschit 4, 7). Diese Reize aber nicht zur Beherrschung, sondern tiergleich zur Befriedigung gegeben betrachtet, wie dies die חקות der kanaanitischen Mensch- und Weltanschauung lehrten, mussten naturgemäß den Menschen weit unter das Tier hinab in den ganzen Pfuhl sinnlicher Entartung treiben.
Or HaChaim
ויעש נח ככל אשר צוהו השם. Noach did in accordance with all that G'd commanded him. Rashi comments that this refers to his entering the ark. If that were the meaning there was no need for the Torah's comment as the Torah spells this out in 7,7 as well as 7,13.