Sifrei Mitzvot sobre Deuteronômio 22:4

לֹא־תִרְאֶה֩ אֶת־חֲמ֨וֹר אָחִ֜יךָ א֤וֹ שׁוֹרוֹ֙ נֹפְלִ֣ים בַּדֶּ֔רֶךְ וְהִתְעַלַּמְתָּ֖ מֵהֶ֑ם הָקֵ֥ם תָּקִ֖ים עִמּֽוֹ׃ (ס)

Não verás o jumento de teu irmão ou o seu boi caídos no caminho, e te desviarás deles; certamente os levantarás com ele. {ס}

Sefer Hamitzvot of Rasag

Hey Surely raise up [a fallen animal]
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Sefer Hamitzvot of Rasag

And surely unload [an overburdened load]
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