לֹא־תִרְאֶה֩ אֶת־חֲמ֨וֹר אָחִ֜יךָ א֤וֹ שׁוֹרוֹ֙ נֹפְלִ֣ים בַּדֶּ֔רֶךְ וְהִתְעַלַּמְתָּ֖ מֵהֶ֑ם הָקֵ֥ם תָּקִ֖ים עִמּֽוֹ׃ (ס)
Não verás o jumento de teu irmão ou o seu boi caídos no caminho, e te desviarás deles; certamente os levantarás com ele. {ס}
Sefer Hamitzvot of Rasag
And surely unload [an overburdened load]