הָשֵׁב֩ תָּשִׁ֨יב ל֤וֹ אֶֽת־הַעֲבוֹט֙ כְּבֹ֣א הַשֶּׁ֔מֶשׁ וְשָׁכַ֥ב בְּשַׂלְמָת֖וֹ וּבֵֽרֲכֶ֑ךָּ וּלְךָ֙ תִּהְיֶ֣ה צְדָקָ֔ה לִפְנֵ֖י יְהוָ֥ה אֱלֹהֶֽיךָ׃ (ס)
Devolverás o penhor a ele ao pôr do sol, para que possa dormir em sua roupa e te abençoe, e isso será considerado justiça diante de Yehovah teu Elohim. {ס}
Sefer Hamitzvot of Rasag
But you must return a collateral object that [the borrower] needs, and you will be blessed in all transactions.