Chasidut к Ирмеяу 31:19

כִּֽי־אַחֲרֵ֤י שׁוּבִי֙ נִחַ֔מְתִּי וְאַֽחֲרֵי֙ הִוָּ֣דְעִ֔י סָפַ֖קְתִּי עַל־יָרֵ֑ךְ בֹּ֚שְׁתִּי וְגַם־נִכְלַ֔מְתִּי כִּ֥י נָשָׂ֖אתִי חֶרְפַּ֥ת נְעוּרָֽי׃

Конечно, после этого я обернулся, я раскаялся, и после этого мне дали указание, я ударил себя по бедру; Мне было стыдно, да, даже смутило, потому что я понес упрек своей юности.'

Chovat HaTalmidim

And now, if you have internalized our words up to here and want to hear further about the path that you will climb towards God and the means through which you will connect to Torah and divine service - then we can already hope that in the end, you will, God willing, reach the state in which it will be said about you, "You are a dear son to Me, a child that is dandled! For whenever I speak of him, I earnestly remember him still. I will surely have mercy on him" (see Jeremiah 31:19).