Таргум к Берешит 47:29

וַיִּקְרְב֣וּ יְמֵֽי־יִשְׂרָאֵ֘ל לָמוּת֒ וַיִּקְרָ֣א ׀ לִבְנ֣וֹ לְיוֹסֵ֗ף וַיֹּ֤אמֶר לוֹ֙ אִם־נָ֨א מָצָ֤אתִי חֵן֙ בְּעֵינֶ֔יךָ שִֽׂים־נָ֥א יָדְךָ֖ תַּ֣חַת יְרֵכִ֑י וְעָשִׂ֤יתָ עִמָּדִי֙ חֶ֣סֶד וֶאֱמֶ֔ת אַל־נָ֥א תִקְבְּרֵ֖נִי בְּמִצְרָֽיִם׃

И время приблизилось к тому, что Израиль должен умереть; и призвал сына своего Иосифа и сказал ему:'Если теперь я обрету благосклонность в твоих глазах, положи, я молю тебя, руку твою под мое бедро, и будь добр и правдив со мной; не хорони меня в Египте.

Targum Jonathan on Genesis