וַיֹּ֨אמֶר מֹשֶׁ֜ה אֶל־אַהֲרֹ֣ן וְאֶל־בָּנָ֗יו בַּשְּׁל֣וּ אֶת־הַבָּשָׂר֮ פֶּ֣תַח אֹ֣הֶל מוֹעֵד֒ וְשָׁם֙ תֹּאכְל֣וּ אֹת֔וֹ וְאֶ֨ת־הַלֶּ֔חֶם אֲשֶׁ֖ר בְּסַ֣ל הַמִּלֻּאִ֑ים כַּאֲשֶׁ֤ר צִוֵּ֙יתִי֙ לֵאמֹ֔ר אַהֲרֹ֥ן וּבָנָ֖יו יֹאכְלֻֽהוּ׃
Sinabi ni Moises kay Aaron at sa kanyang mga anak na lalaki: “Lutuin ninyo ang laman sa pasukan ng Tolda ng Pagtitipon, at doon ninyo ito kainin kasama ang tinapay na nasa basket ng pagtatalaga, gaya ng iniutos ko, na sinasabi: ‹Si Aaron at ang kanyang mga anak na lalaki ang kakain nito.›
Or HaChaim
כאשר ציויתי, "as I commanded, etc." Moses referred to the site where the meat was to be consumed, seeing he had already commanded the priests to consume the meat. If a priest would be unwilling to eat these parts of the offering this would invalidate it (retroactively). If he wanted to eat it in a place other than the one designated he would also invalidate it. The Torah added the word לאמור to indicate that Moses did not initiate this halachah but that he had received specific instructions concerning this from G'd.
Rav Hirsch
V. 31. כאשר צויתי וגו׳. Da der Inhalt des Gebotes: אהרון וגו׳ in der dritten Verson gefasst ist, so dürfte das צויתי in der Bedeutung der Überbringung des Gebotes zu nehmen, und dürfte diese Fassung dadurch motiviert sein, daß während der sieben מלואים-Tage Mosche nicht als Überbringer, sondern als Vollzieher des Gesetzes, als ministrierender Priester fungierte, in diesem Genuss des בשר איל מלואים und des לחם aus dem סל המלואים aber gerade Aharon und seine Söhne sich des Genusses der Priesterwürde ernstfroh bewusst werden sollten. (Siehe zu Schmot 29, 31-33.) In diesem Momente wird ihnen Mosche als Überbringer des Gesetzes gegenwärtig, wie denn auch in alle Zukunft der jüdische Priester als solcher der Gesetzeslehre und den Gesetzeslehrern untergeordnet ist. Das jüdische Priesteramt gehört wesentlich der Erfüllung des Gesetzes, nicht der Gesetzeslehre an. Das Amt der Gesetzeslehre ist an keine Abstammung gebunden, und der Ausspruch: ממזר ת׳׳ח קודם לכה׳׳ג עם הארץ (Horiot 13a), daß ein gesetzeskundiger Bastard einem gesetzesunkundigen Hohenpriester vorangeht, kennzeichnet scharf die Stellung des jüdischen Priesteramtes zur Gesetzeslehre, und verweist alles, was man durch gedankenlose Übertragung aus anderen Kreisen von einer Hierarchie des jüdischen Priestertums spricht, in das Bereich der Fabel (siehe zu Kap. 4, 3).
Ibn Ezra
Cook the flesh they personally (“You shall…cook its flesh” [Exodus 29:31] means that Moshe is to give the command.)