שָׁל֣וֹשׁ פְּעָמִ֣ים ׀ בַּשָּׁנָ֡ה יֵרָאֶ֨ה כָל־זְכוּרְךָ֜ אֶת־פְּנֵ֣י ׀ יְהוָ֣ה אֱלֹהֶ֗יךָ בַּמָּקוֹם֙ אֲשֶׁ֣ר יִבְחָ֔ר בְּחַ֧ג הַמַּצּ֛וֹת וּבְחַ֥ג הַשָּׁבֻע֖וֹת וּבְחַ֣ג הַסֻּכּ֑וֹת וְלֹ֧א יֵרָאֶ֛ה אֶת־פְּנֵ֥י יְהוָ֖ה רֵיקָֽם׃
Tatlong ulit sa isang taon ay haharap ang lahat ng iyong lalaki sa harap ng Walang-Hanggan na iyong Diyos sa lugar na Kanyang pipiliin: sa Kapistahan ng Matsot, sa Kapistahan ng Shavuot, at sa Kapistahan ng Sukkot; at walang haharap sa Walang-Hanggan nang walang dala.
Mishneh Torah, Negative Mitzvot
Not to go up to the Sanctuary for the festival without bringing an offering, as it is said, “They shall not appear before Me empty” (Ex. 23:15).