כִּ֥י לֹא־בָּאתֶ֖ם עַד־עָ֑תָּה אֶל־הַמְּנוּחָה֙ וְאֶל־הַֽנַּחֲלָ֔ה אֲשֶׁר־יְהוָ֥ה אֱלֹהֶ֖יךָ נֹתֵ֥ן לָֽךְ׃
װאָרום איר זײַט ביז אַצונד ניט געקומען צו דער רו און צו דער אַרבונג װאָס ה׳ דײַן גאָט גיט דיר.
Rashi
כי לא באתם FOR YE SHALL NOT HAVE COME [UNTO THE REST] all those fourteen years of conquering and dividing the land.
Chizkuni
אל המנוחה, “to the rest;” you will not experience such a feeling until your enemies all around you have been thoroughly defeated.
Da'at Zekenim
אל המנוחה, “to the rest;” the rest which the Lord will provide for them.