בַּ֭אֲשֻׁרוֹ אָחֲזָ֣ה רַגְלִ֑י דַּרְכּ֖וֹ שָׁמַ֣רְתִּי וְלֹא־אָֽט׃
אָן זײַן טריט האָט זיך געהאַלטן מײַן פֿוס, זײַן װעג האָב איך געהיט, און זיך ניט אָפּגענײַגט.
Rashi
to His path Heb. באשרו, to His path, like (below 31:7), “If my foot (אשרי) has turned away from the road”; (Ps. 40:3), “He has established my paths (אשרי).”