וַיֹּאמֶר֩ שַׂר־צְבָ֨א יְהוָ֜ה אֶל־יְהוֹשֻׁ֗עַ שַׁל־נַֽעַלְךָ֙ מֵעַ֣ל רַגְלֶ֔ךָ כִּ֣י הַמָּק֗וֹם אֲשֶׁ֥ר אַתָּ֛ה עֹמֵ֥ד עָלָ֖יו קֹ֣דֶשׁ ה֑וּא וַיַּ֥עַשׂ יְהוֹשֻׁ֖עַ כֵּֽן׃
האָט דער חיל-פֿירער פֿון גאָט געזאָגט צו יהוֹשוען: צי אַראָפּ דײַן שוך פֿון דײַן פֿוס, װאָרום דער אָרט װאָס דו שטײסט אױף אים, ער איז הײליק. און יהוֹשועַ האָט אַזױ געטאָן.
Rashi
The officer of Adonoy’s host. This refers to Bnei Yisroel, who are Adonoy’s host. The officer mentioned here is the Angel, Michoeil, as it is said, ‘Michoeil, your officer.’16Daniel 10:21.