וַיָּ֥קֶם יְהוָ֖ה שֹֽׁפְטִ֑ים וַיּ֣וֹשִׁיע֔וּם מִיַּ֖ד שֹׁסֵיהֶֽם׃
האָט גאָט אױפֿגעשטעלט שופֿטים, און זײ געהאָלפֿן פֿון זײערע רױבער.
Rashi
Adonoy established judges. Continuously, in successive generations, as enumerated in this book, judge succeeding judge.