וַיַּשְׁכֵּ֨ם יְרֻבַּ֜עַל ה֣וּא גִדְע֗וֹן וְכָל־הָעָם֙ אֲשֶׁ֣ר אִתּ֔וֹ וַֽיַּחֲנ֖וּ עַל־עֵ֣ין חֲרֹ֑ד וּמַחֲנֵ֤ה מִדְיָן֙ הָיָה־ל֣וֹ מִצָּפ֔וֹן מִגִּבְעַ֥ת הַמּוֹרֶ֖ה בָּעֵֽמֶק׃
האָט זיך געפֿעדערט ירובעל –דאָס איז גדעון– ער און דאָס גאַנצע פֿאָלק װאָס מיט אים, און זײ האָבן געלאַגערט בײַ עין-חרוד; און דער לאַגער פֿון מדין איז אים געװען פֿון צפֿון, פֿון גבֿעת-המורה אין טאָל.
Rashi
Of signal valley ridge. Overlooking the plain1This is Targum Yonasan’s interpretation. The ridge overlooked the plain, and was thus suitable as an observation post.. הַמּוֹרֶה connotes instruction, observation, as in "instructs by gesturing."2Mishlei, 6:13. From there they would observe, and then signal instructions to the valley.