וְנָשָׂ֣א אַ֠הֲרֹן אֶת־שְׁמ֨וֹת בְּנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֜ל בְּחֹ֧שֶׁן הַמִּשְׁפָּ֛ט עַל־לִבּ֖וֹ בְּבֹא֣וֹ אֶל־הַקֹּ֑דֶשׁ לְזִכָּרֹ֥ן לִפְנֵֽי־יְהוָ֖ה תָּמִֽיד׃
און אַהרן זאָל טראָגן די נעמען פֿון די קינדער פֿון ישׂראל אין דעם חושן פֿון באַשײד אױף זײַן האַרצן, װען ער קומט אין הײליקטום, פֿאַר אַ דערמאָנונג פֿאַר גאָט תּמיד.
Chizkuni
בחשן המשפט, “on the breastplate of judgment;” the term “judgment” here refers to the High Priest being able to receive answers to queries on Jewish law from G-d when these require to be clarified.
Sforno
לזכרון לפני ה' תמיד. In order for G’d to always remember the merits of the founding tribal fathers of the Jewish people and to treat their offspring favourably when remembering their founders.