וַיְקַנְא֣וּ לְ֭מֹשֶׁה בַּֽמַּחֲנֶ֑ה לְ֝אַהֲרֹ֗ן קְד֣וֹשׁ יְהוָֽה׃
און זײ האָבן זיך מקנא געװען אָן משהן אין לאַגער, און אָן אַהרֹן דעם הײליקן פֿון גאָט.
Rashi
They angered Moses Heb. ויקנאו. In the desert they angered him, like (Deut. 32:21): “They angered Me (קנאוני) with a no-god.” I found this.