הוֹרֵ֣נִי יְ֭הוָה דֶּ֥רֶךְ חֻקֶּ֗יךָ וְאֶצְּרֶ֥נָּה עֵֽקֶב׃
לערן מיך, גאָט, דעם װעג פֿון דײַנע געזעצן, און איך װעל אים היטן ביז לעצט.
Rashi
and I shall keep it at every step Heb. עקב. I shall keep it in all its paths and the steps of its paths, an expression of “heels” (עקבים), traces in French, footsteps.