אִם־עֹלָ֤ה קָרְבָּנוֹ֙ מִן־הַבָּקָ֔ר זָכָ֥ר תָּמִ֖ים יַקְרִיבֶ֑נּוּ אֶל־פֶּ֝תַח אֹ֤הֶל מוֹעֵד֙ יַקְרִ֣יב אֹת֔וֹ לִרְצֹנ֖וֹ לִפְנֵ֥י יְהוָֽה׃
אױב אַ בראַנדאָפּפֿער איז זײַן קָרבן, פֿון רינדער, זאָל ער אים ברענגען אַ זָכר אָן אַ פֿעלער; צום אײַנגאַנג פֿון אוֹהל-מוֹעד זאָל ער אים ברענגען, כּדי ער זאָל באַװיליקט װערן פֿאַר גאָט.
Mishneh Torah, Positive Mitzvot
To observe the procedure of the burnt-offering, as it is said, “If his offering be a burnt-sacrifice…” (Lev. 1:3).
Sefer HaChinukh
The commandment of the procedure of the burnt-offering: To execute the burnt-offering according to its statue, as it is stated (Leviticus 1:3), “If his sacrifice is a burnt-offering, etc.” — as it is written in the section.