וַיִּקְרָ֥א יַעֲקֹ֖ב אֶל־בָּנָ֑יו וַיֹּ֗אמֶר הֵאָֽסְפוּ֙ וְאַגִּ֣ידָה לָכֶ֔ם אֵ֛ת אֲשֶׁר־יִקְרָ֥א אֶתְכֶ֖ם בְּאַחֲרִ֥ית הַיָּמִֽים׃
און יעקב האָט גערופֿן זײַנע זין, און האָט געזאָגט: זאַמלט אײַך אײַן, און איך װעל אײַך זאָגן װאָס אײַך װעט געשען אין סָוף פֿון די טעג.
Shenei Luchot HaBerit
האספו ואגידה לכם את אשר יקרא אתכם באחרית הימים . Jacob wanted to reveal to the brothers details about the final redemption; this is why he used the expression האספר, "gather together," since redemption cannot come when there is strife and unprovoked hatred between them.