וַיַּשְׁכִּ֣ימוּ בַבֹּ֔קֶר וַיִּשָּׁבְע֖וּ אִ֣ישׁ לְאָחִ֑יו וַיְשַׁלְּחֵ֣ם יִצְחָ֔ק וַיֵּלְכ֥וּ מֵאִתּ֖וֹ בְּשָׁלֽוֹם׃
次日清早，他們起來，彼此起誓；以撒送他們走，他們就平平安安地離開他去了。
Radak
וישכימו..וישלחם, they rose early and he sent them off after accompanying them for the appropriate distance.