וַיָּ֤שֶׂם בֶּֽאֱדוֹם֙ נְצִיבִ֔ים וַיִּהְי֥וּ כָל־אֱד֖וֹם עֲבָדִ֣ים לְדָוִ֑יד וַיּ֤וֹשַׁע יְהוָה֙ אֶת־דָּוִ֔יד בְּכֹ֖ל אֲשֶׁ֥ר הָלָֽךְ׃
大衛在以東設立了駐軍，以東人就都成為大衛的臣僕。大衛無論往哪裡去，永恆者都使他得勝。
Rashi
And he placed governors - Heb. נְצִיבִים, governors, because he did not wish to set up a king to reign over them.