Targum zu Dewarim 1:22

וַתִּקְרְב֣וּן אֵלַי֮ כֻּלְּכֶם֒ וַתֹּאמְר֗וּ נִשְׁלְחָ֤ה אֲנָשִׁים֙ לְפָנֵ֔ינוּ וְיַחְפְּרוּ־לָ֖נוּ אֶת־הָאָ֑רֶץ וְיָשִׁ֤בוּ אֹתָ֙נוּ֙ דָּבָ֔ר אֶת־הַדֶּ֙רֶךְ֙ אֲשֶׁ֣ר נַעֲלֶה־בָּ֔הּ וְאֵת֙ הֶֽעָרִ֔ים אֲשֶׁ֥ר נָבֹ֖א אֲלֵיהֶֽן׃

Und ihr seid jedem von euch zu mir gekommen und habt gesagt: 'Lasst uns Menschen vor uns senden, damit sie das Land nach uns durchsuchen und uns das Wort über den Weg, auf dem wir hinaufgehen müssen, und die Städte, in die wir kommen werden, zurückbringen.'

Targum Jonathan on Deuteronomy