Targum zu Dewarim 22:2

וְאִם־לֹ֨א קָר֥וֹב אָחִ֛יךָ אֵלֶ֖יךָ וְלֹ֣א יְדַעְתּ֑וֹ וַאֲסַפְתּוֹ֙ אֶל־תּ֣וֹךְ בֵּיתֶ֔ךָ וְהָיָ֣ה עִמְּךָ֗ עַ֣ד דְּרֹ֤שׁ אָחִ֙יךָ֙ אֹת֔וֹ וַהֲשֵׁבֹת֖וֹ לֽוֹ׃

Und wenn dein Bruder dir nicht nahe ist und du ihn nicht kennst, dann sollst du ihn zu deinem Haus nach Hause bringen, und es wird bei dir sein, bis dein Bruder es verlangt, und du wirst es ihm wiederherstellen.

Targum Jonathan on Deuteronomy