Targum zu Bamidbar 27:11

וְאִם־אֵ֣ין אַחִים֮ לְאָבִיו֒ וּנְתַתֶּ֣ם אֶת־נַחֲלָת֗וֹ לִשְׁאֵר֞וֹ הַקָּרֹ֥ב אֵלָ֛יו מִמִּשְׁפַּחְתּ֖וֹ וְיָרַ֣שׁ אֹתָ֑הּ וְֽהָ֨יְתָ֜ה לִבְנֵ֤י יִשְׂרָאֵל֙ לְחֻקַּ֣ת מִשְׁפָּ֔ט כַּאֲשֶׁ֛ר צִוָּ֥ה יְהוָ֖ה אֶת־מֹשֶֽׁה׃ (ס)

Wenn keine Brüder von seinem Vater da sind, so gebet sein Erbe seinem Blutsverwandten, dem nächsten von seinem Geschlechte, dass er es erbe; und das sei den Kindern Israel zur Satzung des Rechts, so wie der Herr dem Mose geboten.

Targum Jonathan on Numbers