וַיָּבֵ֤א אֶת־הַבַּדִּים֙ בַּטַּבָּעֹ֔ת עַ֖ל צַלְעֹ֣ת הָאָרֹ֑ן לָשֵׂ֖את אֶת־הָאָרֹֽן׃
Und brachte die Stangen in die Ringe an den Seiten der Lade, um die Lade zu tragen.
Targum Jonathan on Exodus
and put the staves into the rings upon the sides of the ark, to carry the ark.