וּבְהֵעָל֤וֹת הֶֽעָנָן֙ מֵעַ֣ל הַמִּשְׁכָּ֔ן יִסְע֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל בְּכֹ֖ל מַסְעֵיהֶֽם׃
Sobald sich die Wolke von der Wohnung erhob, brachen die Kinder Israel auf, auf allen ihren Zügen.
Targum Jonathan on Exodus
At the time when the Cloud of Glory ascended from the tabernacle, the sons of Israel went forward in all their journeys;