מֵרָח֕וֹק יְהוָ֖ה נִרְאָ֣ה לִ֑י וְאַהֲבַ֤ת עוֹלָם֙ אֲהַבְתִּ֔יךְ עַל־כֵּ֖ן מְשַׁכְתִּ֥יךְ חָֽסֶד׃
Dès les temps reculés, l’Éternel s’est montré à moi; oui [disait-il] je t’aime d’un amour impérissable, aussi t’ai-je attirée à moi avec bienveillance.
Rashi
appeared to me I, the prophet, and told me to say to the congregation of Israel, “With everlasting love have I loved you.”
Tze'enah Ure'enah
“Again you shall take up your timbrels, etc.” [31:3]. You will go out of the exile with much joy and goodness, just like someone who goes with timbrels and with dances.