Chasidut על משלי 27:9

וְזֶה בְּחִינַת קְטֹרֶת, שֶׁמְּקַשֵּׁר חִמּוּם הַלֵּב עִם הָרוּחַ, וְזֶה (משלי כ״ז:ט׳): קְטֹרֶת יְשַׂמַּח לֵב; וְזֶה בְּחִינַת (דברים ל״ג:י׳): יָשִׂימוּ קְטֹרָה בְּאַפֶּךָ – שֶׁעַל־יְדֵי בְּחִינַת קְטֹרֶת הַנַּ"ל נִתְבַּטֵּל בְּחִינַת (בראשית ג׳:י״ט): "בְּזֵעַת אַפֶּךָ תֹּאכַל".

וְאַף-עַל-פִּי שֶׁכְּבָר הֶעֱלִינוּ וּבֵרַרְנוּ אֶת הַקְּדֻשָּׁה מֵעִמְקֵי הַקְּלִפּוֹת עַל-יְדֵי אֲמִירַת קְטֹרֶת וְקָרְבָּנוֹת בִּבְחִינַת (מִשְׁלֵי כז) קְטֹרֶת יְשַׂמַּח לֵב, כִּי עַל-יְדֵי קְטֹרֶת עוֹלָה הַקְּדֻשָּׁה שֶׁהִיא הַשִּמְחָה מֵהַקְּלִפּוֹת, כַּמְבֹאָר בְּהַתּוֹרָה הַנַּ"ל אַף-עַל-פִּי-כֵן עַתָּה אַחַר גְּמַר הַתְּפִלָּה קֹדֶם שֶׁזּוֹכִין לְתַכְלִית הַיִּחוּד לְהַשִּיג אוֹר הָאֵין סוֹף בַּבְּחִינָה הַנַּ"ל צְרִיכִין לַחֲזֹר וְלֵירֵד לְהַעֲלוֹת הַקְּדֻשָּׁה מֵעִמְקֵי הַקְּלִפּוֹת שֶׁזֶּהוּ בְּחִינַת וִדּוּי דְּבָרִים בְּחִינַת נְפִילַת אַפַּיִם כַּנַּ"ל, כִּי מִתְּחִלָּה בֵּרַרְנוּ הַקְּדֻשָּׁה וְהַשִּמְחָה בִּשְׁבִיל עֲלִיַּת הָעוֹלָמוֹת כְּדֵי שֶׁנּוּכַל לַעֲלוֹת מֵעוֹלָם לְעוֹלָם כְּדֵי שֶׁנִּזְכֶּה לְהַשִּיג הַמֹּחִין הַקְּדוֹשִׁים כְּדֵי שֶׁנִּזְכֶּה לִרְדֹּף לְהַשִּיג אוֹר הָאֵין סוֹף שֶׁכָּל זֶה אָנוּ עוֹסְקִין לַעֲשׂוֹת עַל-יְדֵי עֲבוֹדָתֵנוּ מִתְּחִלַּת סֵדֶר הַתְּפִלָּה עַד סוֹף שֶׁעַל-יְדֵי שֶׁעוֹלִין מֵעֲשִׂיָּה לִיצִירָה וּמִיצִירָה לִבְרִיאָה וְכוּ' וּמַלְכוּת מַלְבִּישׁ נה"י ונה"י מַלְבִּישׁ חג"ת וְכוּ' וְכוּ' אֲבָל עַכְשָׁיו שֶׁכְּבָר זָכִינוּ לְהַמֹּחִין, אֲבָל הָעִקָּר מַה שֶּׁצְּרִיכִין עַכְשָׁיו הוּא לְתַקֵּן בְּתַכְלִית הַשְּׁלֵמוּת אֶת הַמְסַדֵּר וְהַמְיַשֵּׁב אֶת הַמֹּחִין, דְּהַיְנוּ בְּחִינַת הַמְעַכֵּב הַנַּ"ל וּבִשְׁבִיל זֶה צְרִיכִין שִׂמְחָה יְתֵרָה וּצְרִיכִין לַחֲזֹר וְלֵירֵד לְעִמְקֵי הַקְּלִפּוֹת לְבָרֵר הַקְּדֻשָּׁה מֵעִמְקֵי הַקְּלִפּוֹת עַל-יְדֵי וִדּוּי דְּבָרִים וּנְפִילַת אַפַּיִם שֶׁמַּפִּילִין עַצְמָן לְמַטָּה כְּדֵי שֶׁנִּזְכֶּה לְהַעֲלוֹת הַשִּמְחָה מֵעִמְקֵי עִמְקֵי הַקְּלִפּוֹת כְּדֵי שֶׁיִּתְבָּרַךְ וְיֻשְׁלַם בְּתַכְלִית הַשְּׁלֵמוּת הַמְסַדֵּר וְהַמְיַשֵּׁב כְּדֵי שֶׁנִּזְכֶּה לְהַשִּיג אוֹר הָאֵין סוֹף בִּבְחִינַת מְטֵי וְלֹא מְטֵי, כִּי עִקַּר שְׁלֵמוּת הַהַשָּגָה הוּא עַל-יְדֵי כֹּחַ הַמְסַדֵּר וְהַמְיַשֵּׁב הַנַּ"ל שֶׁהוּא בְּחִינַת כֶּתֶר שֶׁגָּבוֹהַּ מִן הַכֹּל שֶׁעַל-יְדֵי זֶה דַּיְקָא מַשִּיגִין אוֹר הָאֵין סוֹף עַל-יְדֵי הָרְדִיפָה וְהַמְעַכֵּב דַּיְקָא כַּנַּ"ל, כִּי עִקַּר תִּקּוּן הַמְסַדֵּר וְהַמְיַשֵּׁב הוּא עַל-יְדֵי הַשִּמְחָה, כִּי הַמְסַדֵּר וְהַמְיַשֵּׁב הוּא בְּחִינַת כֶּתֶר שֶׁשָּׁם מְקוֹר הַשִּמְחָה בְּחִינַת (יְשַׁעְיָה לה) וְשִׂמְחַת עוֹלָם עַל רֹאשָׁם, עַל רֹאשָׁם דַּיְקָא זֶה בְּחִינַת כֶּתֶר שֶׁהוּא לְמַעְלָה מֵהָרֹאשׁ שֶׁהוּא בְּחִינַת הַמֹּחִין כִּי הַשִּמְחָה מַרְחֶבֶת הַמֹּחִין וְאָז יֵשׁ לָהֶם כֹּחַ לִסְבֹּל מַה שֶּׁמַּשִּיגִין מֵאוֹר הָאֵין סוֹף וְלִבְלִי לַהֲרֹס אֶת הַגְּבוּל, אֲבָל הָעַצְבוּת חַס וְשָׁלוֹם מְצַמְצֵם אֶת הַדַּעַת עַד שֶׁהוּא קָטָן מֵהָכִיל אֶת הָאוֹר וְאָז אֵינוֹ יָכוֹל לִסְבֹּל אֲפִלּוּ מְעַט נִיצוֹצֵי הָאוֹר שֶׁמְּאִירִין לוֹ וְיָכוֹל לַהֲרֹס אֶת הַגְּבוּל חַס וְשָׁלוֹם וְעַל-כֵּן עִקַּר הַהַשָּגָה עַל-יְדֵי הַשִּמְחָה בִּבְחִינַת (שַׁבָּת ל) אֵין הַשְּׁכִינָה שׁוֹרָה מִתּוֹךְ עַצְבוּת אֶלָּא מִתּוֹךְ שִׂמְחָה:

וּבִשְׁבִיל זֶה, שֶׁעַל־יְדֵי הַקְּטֹרֶת מַעֲלִין מֵהַקְּלִפּוֹת חִיּוּתָם, כְּתִיב בָּהֶם (משלי כ״ז:ט׳): קְטֹרֶת יְשַׂמַּח לֵב. נִמְצָא כְּשֶׁעוֹשֶׂה הַמִּצְוָה בְּשִׂמְחָה, אֲזַי מַעֲלֶה הַשְּׁכִינָה, שֶׁהִיא הַמִּצְוָה, שֶׁהִיא שִׂמְחַת הַלֵּב, מִבֵּין הַקְּלִפּוֹת.