חידושי הרי"מ על התורה
מנחה היא שלוחה הוא ג"כ תשובה היא כאילו הקריב נפשו לאדוני (מיוחד להש"י) ולאדוני לעשו ג"כ תשובה שעשו עומד לנגד לרע ח"ו.
חתם סופר
*מנחה היא שלוחה לאדוני לעשו, י"ל בשאלה כי ישאלך עשו אמר להם יעקב כמה שאלות למי אתה ואנה תלך ולמי אלה לפניך ובתשובה אמר להם שישיבו רק אחת, ונראה לפרש עפ"י מה שדרשו חז"ל מנחה ישיבו מלכי שבא וסבא אשכר יקריבו, יביאו לא נאמר אלא ישיבו שכל מה שנטלו האוה"ע מאתנו שלא כדין יהיו צריכין להחזיר לנו בכפליים וזה שרמז לו יעקב כאן מנחה היא שלוחה לאדוני לעשו וגם הנה הוא בא אחרינו [פי' הוא קאי על עשו] שגם עשו ישיב לנו כזאת בכפלים באחרית הימים:
רש"י
ואמרת לעבדך ליעקב. עַל רִאשׁוֹן רִאשׁוֹן וְעַל אַחֲרוֹן אַחֲרוֹן; שֶׁשָּׁאַלְתָּ לְמִי אַתָּה? לְעַבְדְּךָ לְיַעֲקֹב אֲנִי – וְתַרְגּוּמוֹ דְּעַבְדָּךְ דְּיַעֲקֹב – וְשֶׁשָּׁאַלְתָּ וּלְמִי אֵלֶּה לְפָנֶיךָ, מִנְחָה הִיא שְׁלוּחָה וְגוֹ':