תפארת שלמה
יעבר נא אדוני לפני עבדו ואני אתנהלה לאטי לרגל המלאכה אשר לפני ולרגל הילדים כו'. הנ"ל דהנה ע"י העבדות והקדושה של הצדיקי' הנה הם מבריחים את החיצונים כי לא ינוח שבט הרשע על גורל הצדיקים. וז"ש יעקב בע"כ יעבר נא אדוני להלן מלפני העבדות שלי ואני אתנהלה לאטי לרגל המלאכה לאט"י גימט' נ' ר"ל אני אתנהלה ואמשיך לאטי הנו"ן שערי בינה. לרגל היא היסוד כמבואר בספרים. וע"ז הוא שאמרו בגמרא האומר רגלה של זו עולה פשטה קדושה בכולה כי כן ע"י קדושת היסוד הנקרא רגל הוא עולה ופשטה קדושה בכולה ונעשה הצדיק הזה כולו קודש לה' אם האדם מקדש עצמו מלמטה מקדשין אותו למעלה ונעשה כולו בבחי' יסוד כמו יוסף וכן הוא מבואר בזוה"ק. וזהו שאמר יעקב אתנהלה לאטי אמשיך מנו"ן שערי בינה לבחי' יסוד לרגל המלאכ"ה הוא אותיות מלכ"ה ה"א להשפיע למלכות וזהו לרגל הילדים להשפיע ולהוליד כל טוב לישראל. אמן:
רש"י
יעבר נא אדני. אַל נָא תַאֲרִיךְ יְמֵי הֲלִיכָתְךָ, עֲבֹר כְּפִי דַּרְכְּךָ וְאַף אִם תִּתְרַחֵק:
רמב"ן
עד אשר אבא אל אדוני שעירה היה ליעקב בשובו אל ארצו דרך בארץ שעיר והנה אמר לו עשו ואלכה לנגדך שלא יפרד ממנו עד שובו אל אביו לעשות לו כבוד בבואו אל ארצו ויעקב אמר אני אלך לאטי ואדני ישוב אל עיר ממשלתו ואם אשוב דרך עירו יכבדני וילך עמי כאשר יחפוץ ולא היה זה נדר ממנו שיבא אליו שאין עשו צריך לו ורבותינו אמרו (ע"ז כה) עוד שלא היה בדעת יעקב לשוב דרך שעיר ורצונו היה להתרחק ממנו כאשר יוכל אבל הרחיב לו את הדרך וגם זו עצת חכמה ועוד להם מדרש אחר (ב"ר עח יד) שיקים דברו לימות המשיח שנאמר (עובדיה א כא) ועלו מושיעים בהר ציון לשפוט את הר עשו יאמר כי המושיעים אשר בהר ציון יעלו לשפוט את הר עשו: