אַשְׁרֵ֣י אָ֭דָם מְפַחֵ֣ד תָּמִ֑יד וּמַקְשֶׁ֥ה לִ֝בּ֗וֹ יִפּ֥וֹל בְּרָעָֽה׃
Feliz é o homem que teme ao SENHOR continuamente; mas o que endurece o seu coração virá a cair no mal.
Rashi on Proverbs
who is always afraid He is concerned with punishment, and therefore distances himself from sin.