וַיֹּ֤אמֶר אֲלֵיהֶם֙ מֹשֶׁ֔ה אִֽם־תַּעֲשׂ֖וּן אֶת־הַדָּבָ֣ר הַזֶּ֑ה אִם־תֵּחָֽלְצ֛וּ לִפְנֵ֥י יְהוָ֖ה לַמִּלְחָמָֽה׃
Então lhes respondeu Moisés: se isto fizerdes, se vos armardes para a guerra perante o SENHOR,
Leia a interpretação midráshica de Números 32:20: e exegese rabínica clássica.