לֹא־תִרְאֶה֩ אֶת־חֲמ֨וֹר אָחִ֜יךָ א֤וֹ שׁוֹרוֹ֙ נֹפְלִ֣ים בַּדֶּ֔רֶךְ וְהִתְעַלַּמְתָּ֖ מֵהֶ֑ם הָקֵ֥ם תָּקִ֖ים עִמּֽוֹ׃ (ס)
Kapag nakita mo ang asno ng iyong kapatid o ang kanyang baka na nakabagsak sa daan, huwag kang magbulag-bulagan sa mga ito; tiyak na tutulungan mo siyang ibangon ang mga ito.
Sefer Hamitzvot of Rasag
Hey Surely raise up [a fallen animal]
Sefer Hamitzvot of Rasag
And surely unload [an overburdened load]