וְ֠אִישׁ כִּֽי־יִשְׁכַּ֨ב אֶת־אִשָּׁ֜ה שִׁכְבַת־זֶ֗רַע וְהִ֤וא שִׁפְחָה֙ נֶחֱרֶ֣פֶת לְאִ֔ישׁ וְהָפְדֵּה֙ לֹ֣א נִפְדָּ֔תָה א֥וֹ חֻפְשָׁ֖ה לֹ֣א נִתַּן־לָ֑הּ בִּקֹּ֧רֶת תִּהְיֶ֛ה לֹ֥א יוּמְת֖וּ כִּי־לֹ֥א חֻפָּֽשָׁה׃
At kapag ang isang lalaki ay sumiping sa isang babae nang may pagtatalik, at ang babaeng iyon ay isang aliping itinalaga para sa isang lalaki, at hindi pa siya lubos na natutubos, ni hindi pa siya nabibigyan ng kalayaan, magkakaroon ng pagsisiyasat; hindi sila papatayin, sapagkat hindi pa siya malaya.
Sefer Hamitzvot of Rasag
And for [sex with] the betrothed [maidservant]