וַיִּתְּנֵ֥ם בְּיַד־גּוֹיִ֑ם וַֽיִּמְשְׁל֥וּ בָ֝הֶ֗ם שֹׂנְאֵיהֶֽם׃
און ער האָט זײ געגעבן אין דער האַנט פֿון די פֿעלקער, און זײערע שָׂונאים האָבן געװעלטיקט איבער זײ.
Rashi
And He delivered them into the hands of nations in the days of the Judges between one judge and another, e.g. Eglon, Cushan-rishathaim, Sisera, the Philistines, and Midian. (I found.)