Chasidut על שמות 22:28

ושמעתי ממורי על פסוק (שמות כ״ב, כ״ח) ודמעך לא תאחר בכור בניך תתן לי דאמרו ז״ל בזוהר על עון הנ״ל שאין לו תשובה הפי׳ הוא דהנה תשובה הוא מצות עשה מן התורה ולכן צריך לעשותה בשמחה ועל עון הנ״ל אינו יכול להיות בשמחה רק בעצבות וצריך לבכות ולכן אינו יכול לבוא אל התשובה העליונה רק שהתשובה העליונה צריכה לצמצם את עצמה אליו וזהו מלאתך רצה לומר כשתרצה למלאות ולהשלים את עצמך ודמעך לא תאחר דהיינו הדמעות ואז כל בכור בניך תתן לי: