Chasidut על שמות 23:20

וירא את המקום מרחוק. כ' בכתבי האריז"ל (משנת חסידים תפלת העשיה ב', ח) רחוק בגימטריא שדי, ולהבין דבר זה, הנה ביארתי פסוק (ירמיהו לא, ב) מרחוק ה' נראה לי ואהבת עולם אהבתיך כו', ע"ד משרז"ל (ברכות נ"ד.) בכל מאדך בכל מדה ומדה שהוא מודד לך כו' בין מדה טובה ובין כו', וידוע דשם שדי הוא נרתק לשם הוי"ה באופן זה שי"ן דלי"ת יו"ד יש באמצע וי"ו ושני יודי"ן גימטריא כ"ו וכמנין הוי"ה, וזהו הלן בסתר בצל שדי. ובזה נראה בדרך דרש בפסוק (שמות כג, כ) הנה אנכי שולח מלאך כו' אל תמר בו כי שמי בקרבו כו' וארז"ל מט"ט בגימטריא שד"י, וזהו שמי בקרבו היינו הוי"ה שהוא תוך שם שד"י.

ויאמר אליו אם אין פניך הלכים אל תעלנו מזה. הנה מקודם בפרשת משפטים מצינו כשאמר השי"ת למשה רבינו (שמות כ"ג,כ') הנה אנכי שלח מלאך לפניך וגו' לא התפלל אז משה רבינו כלום ואח"כ בפרשת תשא כשאמר השי"ת ושלחתי לפניך מלאך התפלל משה רבינו שהשי"ת ילך עמו ולא מלאך. וביאר בזה אזמו"ר הגה"ק זצללה"ה כאן קודם החטא וכאן לאחר החטא, היינו כי שם בפרשת משפטים מיירי קודם החטא ואז היה משה רבינו בנייחא מכל הנהגות שהיה מראה לו השי"ת. אבל בפרשת תשא מיירי לאחר החטא, לזה לא היה עוד משה רבינו בנייחא משום הנהגה שהוא בלבוש, לכן היה מתפלל שינהיג השי"ת בהנהגה המופשטת מכל הלבושים.
(סוד ישרים שבת חוהמ"ס כ"ד)

עוד יאמרו כי משחיתים אנחנו. על דרך מאמר הכתוב (שמות כ"ג, כ') הנה אנכי שולח מלאך השמר מפניו אל תמר בו כי לא ישא לפשעכם. כי ה' כאשר הולך במחנה עושה כרצונו ומוחל לעוונות עמו בית ישראל בעת הכבשת רחמיו את כעסו ולא כן מלאכו כי אין בו אלא שליחותו וכאשר ישתלח כן יעשה, וזה אמרו כאן המלאכים כי משחיתים אנחנו פירוש שבודאי נשחיתם כי כבר ניתן זאת בידינו ואין אנו יכולים למחול על הדבר כי גדלה צעקתם וגו' וישלחנו ה' לשחתה, כלומר נתן זאת בידינו ואנו לא נשא לפשעיהם כי רק שלוחים אנחנו וחזקה שליח עושה שליחתו ובפרט לפי ראות עינינו אין ראוי לישא לפשעיהם.